En firbeint robot har løst en kjempestor Rubiks kube med bare føttene. Det er en ANYmal-D, den har verken armer eller hender, og den er trent opp ved Robotic Systems Lab på ETH Zürich i Sveits. Kuben er 40 centimeter på hver side og veier 4,6 kilo. Roboten løste den tre ganger av tre, uten hjelp, på 8 eller 9 minutter hver gang. Teamet la ut artikkelen på arXiv 17. oktober 2026.
Rask er den ikke. Roboten fra Purdue University som har Guinness-rekorden, løser den vanlige kuben på 0,103 sekunder. Det vanskelige her er noe annet: å flytte kuben med de samme beina den trenger for ikke å falle.
Slik gjør den det
Først ser den. Den går rundt kuben med kameraene sine, velter den for å se undersiden og kjenner igjen fargen på hver rute. Ut fra det regner ett program (Kociembas algoritme) ut løsningen, og et annet gjør den om til handlinger roboten kan utføre. Det blir rundt 30 steg.
Med kuben kan den bare gjøre fire ting: velte den forover, velte den bakover og vri den den ene eller den andre veien. For å vri holder den det nederste laget fast med høyre bein og flytter de to andre med det venstre. Skal en annen side vris, flytter den på seg og velter kuben til den siden ligger nederst.
Den lærte i en simulator
Ingen programmerte hver bevegelse. Den lærte ved forsterkning, ved å øve i en simulator, og det den lærte, ble så overført til den ekte roboten, som styrer etter kameraene og stillingen til leddene. Vridningen med klokka lærte den ikke engang: Det er den andre, speilvendt.
Det lykkes ikke alltid
I tester av enkeltbevegelser gikk veltene bra 15 av 15 ganger. Vridningene slo oftere feil: 13 av 15 mot klokka og 10 av 15 den andre veien, nesten alltid fordi den vred for langt. Utendørs hadde den også vanskeligere for å se kuben: Den fullførte 3 av 5 runder, mot 5 av 5 innendørs. Og tre løsninger er for lite til å kalle roboten pålitelig. Dette er en demonstrasjon.
Hva det er godt for
Kuben er ikke målet. Forskerne vil ha roboter med bein som kan gjøre oppgaver med føttene uten å trenge en robotarm, som å holde en verktøykasse fast med ett bein mens de lukker lokket med det andre, eller å brette sammen en kasse.
Du har fordelen: to hender og en vanlig kube. Vil du lære, finner du her løsningen på Rubiks kube trinn for trinn. Og står du fast, leser vår Rubiks kube-løser kuben din med mobilkameraet og forteller deg hvilke trekk du skal gjøre.