Un robot de quatre potes ha resolt un cub de Rubik gegant fent servir només els peus. És un ANYmal-D, no té braços ni mans, i l'han entrenat al Laboratori de Sistemes Robòtics de l'ETH de Zuric (Suïssa). El cub fa 40 centímetres de costat i pesa 4,6 quilos. El robot el va resoldre tres vegades de tres, sense ajuda, en 8 o 9 minuts cada vegada. L'equip va penjar l'article a arXiv el 17 d'octubre de 2026.
Ràpid no ho és. El robot de la Universitat Purdue que té el rècord Guinness resol el cub normal en 0,103 segons. Aquí el difícil és una altra cosa: moure el cub amb les mateixes potes que necessita per no caure.
Com ho fa
Primer mira. Camina al voltant del cub amb les seves càmeres, el bolca per veure la cara de sota i reconeix el color de cada casella. Amb això, un programa (l'algorisme de Kociemba) calcula la solució i un altre la converteix en accions que el robot sap fer. Surten uns 30 passos.
Amb el cub només sap fer quatre coses: bolcar-lo endavant, bolcar-lo enrere i girar-lo en un sentit o en l'altre. Per girar, subjecta la capa de sota amb la pota dreta i amb l'esquerra mou les altres dues. Si li toca girar una altra cara, es recol·loca i bolca el cub fins a deixar-la a sota.
Va aprendre en un simulador
Ningú no li va programar cada moviment. Va aprendre per reforç, a força de practicar en un simulador, i el que havia après es va passar al robot de veritat, que es guia amb les càmeres i la posició de les articulacions. El gir en el sentit de les agulles del rellotge ni tan sols el va aprendre: és l'altre, reflectit com en un mirall.
No sempre li surt
A les proves de moviments solts, els bolcs van sortir les 15 vegades de 15. Els girs van fallar més: 13 de 15 en sentit contrari a les agulles del rellotge i 10 de 15 en l'altre, gairebé sempre perquè va girar de més. A l'aire lliure també li va costar més veure el cub: va completar 3 de 5 inspeccions, davant de 5 de 5 en interiors. I tres resolucions són poques per parlar d'un robot fiable. És una demostració.
Per a què serveix
L'objectiu no és el cub. Els autors volen robots amb potes que facin tasques amb els peus sense necessitar un braç robòtic, com ara subjectar una caixa d'eines amb una pota mentre tanquen la tapa amb l'altra, o plegar una caixa.
Tu jugues amb avantatge: tens dues mans i un cub normal. Si vols aprendre, aquí tens la solució del cub de Rubik pas a pas. I si t'has encallat, el nostre resolutor del cub de Rubik llegeix el teu cub amb la càmera del mòbil i et diu quins moviments has de fer.