En fyrbent robot har löst en jättelik Rubiks kub med bara fötterna. Det är en ANYmal-D, den har varken armar eller händer, och den har tränats vid Robotic Systems Lab på ETH Zürich i Schweiz. Kuben är 40 centimeter på varje sida och väger 4,6 kilo. Roboten löste den tre gånger av tre, utan hjälp, på 8 eller 9 minuter varje gång. Forskarna lade ut artikeln på arXiv den 17 oktober 2026.
Snabb är den inte. Roboten från Purdue University som har Guinness-rekordet löser den vanliga kuben på 0,103 sekunder. Det svåra här är något annat: att flytta kuben med samma ben som den behöver för att inte ramla.
Så gör den
Först tittar den. Den går runt kuben med sina kameror, tippar den för att se undersidan och känner igen färgen på varje ruta. Utifrån det räknar ett program (Kociembas algoritm) ut lösningen, och ett annat gör om den till handlingar som roboten kan utföra. Det blir ungefär 30 steg.
Med kuben kan den bara göra fyra saker: tippa den framåt, tippa den bakåt och vrida den åt ena eller andra hållet. För att vrida håller den fast det nedersta lagret med högerbenet och flyttar de andra två med vänsterbenet. Ska en annan sida vridas flyttar den på sig och tippar kuben tills den sidan ligger nederst.
Den lärde sig i en simulator
Ingen programmerade varje rörelse. Den lärde sig genom förstärkning, genom att öva i en simulator, och det den lärt sig fördes sedan över till den riktiga roboten, som styr efter kamerorna och lederna. Vridningen medurs lärde den sig inte ens: det är den andra, spegelvänd.
Det lyckas inte alltid
I tester av enskilda rörelser lyckades tippningarna 15 gånger av 15. Vridningarna misslyckades oftare: 13 av 15 moturs och 10 av 15 åt andra hållet, nästan alltid för att den vred för långt. Utomhus hade den också svårare att se kuben: den klarade 3 av 5 genomgångar, mot 5 av 5 inomhus. Och tre lösningar är för få för att kalla roboten pålitlig. Det här är en demonstration.
Vad det är bra för
Kuben är inte målet. Forskarna vill ha robotar med ben som kan utföra uppgifter med fötterna utan att behöva en robotarm, som att hålla fast en verktygslåda med ett ben medan de stänger locket med det andra, eller att vika ihop en låda.
Du har fördelen: två händer och en vanlig kub. Vill du lära dig finns här lösningen på Rubiks kub steg för steg. Och om du har kört fast läser vår lösare för Rubiks kub av kuben med mobilkameran och talar om vilka drag du ska göra.