Ein vierbeiniger Roboter hat einen riesigen Zauberwürfel gelöst, und zwar nur mit den Füßen. Es ist ein ANYmal-D, er hat weder Arme noch Hände und wurde im Robotic Systems Lab der ETH Zürich (Schweiz) trainiert. Der Würfel hat eine Kantenlänge von 40 Zentimetern und wiegt 4,6 Kilo. Der Roboter löste ihn dreimal von drei Versuchen ohne Hilfe, jedes Mal in 8 oder 9 Minuten. Das Team stellte die Arbeit am 17. Oktober 2026 auf arXiv online.
Schnell ist er nicht. Der Roboter der Purdue University, der den Guinness-Rekord hält, löst den normalen Würfel in 0,103 Sekunden. Die Schwierigkeit liegt hier woanders: Er muss den Würfel mit denselben Beinen bewegen, die er braucht, um nicht umzufallen.
So macht er es
Zuerst schaut er. Er läuft mit seinen Kameras um den Würfel herum, kippt ihn, um die Unterseite zu sehen, und erkennt die Farbe jedes Feldes. Daraus berechnet ein Programm (der Kociemba-Algorithmus) die Lösung, und ein zweites macht daraus Aktionen, die der Roboter beherrscht. Das ergibt etwa 30 Schritte.
Mit dem Würfel kann er nur vier Dinge: ihn nach vorn kippen, ihn nach hinten kippen und ihn in die eine oder andere Richtung drehen. Zum Drehen hält er die untere Schicht mit dem rechten Bein fest und bewegt mit dem linken die beiden anderen. Muss eine andere Seite gedreht werden, stellt er sich neu auf und kippt den Würfel, bis sie unten liegt.
Gelernt hat er im Simulator
Niemand hat ihm jede Bewegung einprogrammiert. Er lernte durch Verstärkung, also durch Üben im Simulator, und das Gelernte wurde dann auf den echten Roboter übertragen, der sich an seinen Kameras und der Stellung seiner Gelenke orientiert. Die Drehung im Uhrzeigersinn hat er nicht einmal gelernt: Sie ist die andere, nur gespiegelt.
Es klappt nicht immer
Bei Tests einzelner Bewegungen gelang das Kippen 15 von 15 Mal. Die Drehungen gingen öfter schief: 13 von 15 gegen den Uhrzeigersinn und 10 von 15 in die andere Richtung, fast immer, weil er zu weit drehte. Im Freien tat er sich auch schwerer, den Würfel zu erkennen: Er schaffte 3 von 5 Durchgängen, drinnen 5 von 5. Und drei Lösungen sind zu wenig, um von einem zuverlässigen Roboter zu sprechen. Es ist eine Demonstration.
Wozu das gut ist
Um den Würfel geht es gar nicht. Die Forschenden wollen Laufroboter, die Aufgaben mit den Füßen erledigen, ohne einen Roboterarm zu brauchen, etwa einen Werkzeugkasten mit einem Bein festhalten und mit dem anderen den Deckel schließen oder eine Klappbox zusammenfalten.
Du bist im Vorteil: Du hast zwei Hände und einen normalen Würfel. Wenn du es lernen willst, findest du hier die Zauberwürfel-Lösung Schritt für Schritt. Und wenn du nicht weiterkommst, liest unser Zauberwürfel-Löser deinen Würfel mit der Handykamera ein und sagt dir, welche Züge du machen musst.