Un robot a quattro zampe ha risolto un cubo di Rubik gigante usando solo i piedi. È un ANYmal-D, non ha braccia né mani ed è stato addestrato al Laboratorio di Sistemi Robotici dell'ETH di Zurigo (Svizzera). Il cubo misura 40 centimetri di lato e pesa 4,6 chili. Il robot l'ha risolto tre volte su tre, senza aiuto, in 8 o 9 minuti ogni volta. Il gruppo di ricerca ha caricato l'articolo su arXiv il 17 ottobre 2026.
Veloce non è. Il robot della Purdue University che detiene il record Guinness risolve il cubo normale in 0,103 secondi. Qui il difficile è un altro: muovere il cubo con le stesse zampe che gli servono per non cadere.
Come fa
Prima guarda. Cammina intorno al cubo con le sue telecamere, lo ribalta per vedere la faccia inferiore e riconosce il colore di ogni casella. Con questi dati, un programma (l'algoritmo di Kociemba) calcola la soluzione e un altro la trasforma in azioni che il robot sa fare. Vengono fuori circa 30 passaggi.
Con il cubo sa fare solo quattro cose: ribaltarlo in avanti, ribaltarlo all'indietro e girarlo in un senso o nell'altro. Per girare, tiene fermo lo strato inferiore con la zampa destra e con la sinistra muove gli altri due. Se deve girare un'altra faccia, si riposiziona e ribalta il cubo fino a portarla in basso.
Ha imparato in un simulatore
Nessuno gli ha programmato ogni movimento. Ha imparato per rinforzo, esercitandosi in un simulatore, e quello che ha imparato è stato passato al robot vero, che si orienta con le telecamere e la posizione delle articolazioni. La rotazione in senso orario non l'ha nemmeno imparata: è l'altra, riflessa come in uno specchio.
Non sempre gli riesce
Nelle prove dei singoli movimenti, i ribaltamenti sono riusciti 15 volte su 15. Le rotazioni hanno fallito di più: 13 su 15 in senso antiorario e 10 su 15 nell'altro, quasi sempre perché ha girato troppo. All'aperto ha fatto più fatica anche a vedere il cubo: ha completato 3 ispezioni su 5, contro 5 su 5 al chiuso. E tre risoluzioni sono poche per parlare di un robot affidabile. È una dimostrazione.
A cosa serve
L'obiettivo non è il cubo. Gli autori vogliono robot con le zampe che svolgano lavori con i piedi senza bisogno di un braccio robotico, come tenere ferma una cassetta degli attrezzi con una zampa mentre chiudono il coperchio con l'altra, o piegare una cassa.
Tu parti avvantaggiato: hai due mani e un cubo normale. Se vuoi imparare, ecco la soluzione del cubo di Rubik passo dopo passo. E se ti sei bloccato, il nostro risolutore del cubo di Rubik legge il tuo cubo con la fotocamera del telefono e ti dice quali mosse fare.