Dört bacaklı bir robot, dev bir Rubik Küp'ü yalnızca ayaklarını kullanarak çözdü. Robot bir ANYmal-D; kolu ya da eli yok ve İsviçre'deki ETH Zürih'in Robotik Sistemler Laboratuvarı'nda eğitildi. Küpün bir kenarı 40 santimetre, ağırlığı 4,6 kilo. Robot küpü üç denemede üç kez, yardım almadan ve her seferinde 8 ya da 9 dakikada çözdü. Ekip, makaleyi 17 Ekim 2026'da arXiv'e yükledi.
Hızlı olduğu söylenemez. Guinness rekorunu elinde tutan Purdue Üniversitesi robotu normal küpü 0,103 saniyede çözüyor. Buradaki zorluk başka: küpü, düşmemek için ihtiyaç duyduğu bacaklarla hareket ettirmek.
Nasıl yapıyor?
Önce bakıyor. Kameralarıyla küpün etrafında yürüyor, alt yüzü görmek için küpü deviriyor ve her karenin rengini tanıyor. Bu bilgiyle bir program (Kociemba algoritması) çözümü hesaplıyor, başka bir program da bunu robotun yapabildiği hareketlere dönüştürüyor. Toplamda yaklaşık 30 adım çıkıyor.
Küple yalnızca dört şey yapabiliyor: öne devirmek, arkaya devirmek ve bir yöne ya da diğerine çevirmek. Çevirmek için alt katmanı sağ bacağıyla sabit tutuyor, diğer ikisini sol bacağıyla hareket ettiriyor. Başka bir yüzü çevirmesi gerekirse yerini değiştiriyor ve o yüz alta gelene kadar küpü deviriyor.
Simülatörde öğrendi
Her hareketi tek tek programlayan olmadı. Robot, simülatörde pratik yaparak pekiştirmeli öğrenmeyle öğrendi; öğrendikleri daha sonra gerçek robota aktarıldı. Gerçek robot kameralarına ve eklemlerinin konumuna bakarak hareket ediyor. Saat yönündeki dönüşü öğrenmesine bile gerek kalmadı: o, diğerinin aynadaki yansıması.
Her zaman başaramıyor
Tek tek hareket testlerinde devirmeler 15 denemenin 15'inde başarılı oldu. Çevirmeler daha çok hata verdi: saat yönünün tersine 15'te 13, diğer yönde 15'te 10; başarısızlıkların neredeyse hepsi fazla döndürmekten kaynaklandı. Açık havada küpü görmekte de daha çok zorlandı: 5 taramanın 3'ünü tamamladı, kapalı alanda ise 5'in 5'ini. Üç çözüm de güvenilir bir robottan söz etmek için az. Bu bir gösteri.
Ne işe yarıyor?
Asıl amaç küp değil. Araştırmacılar, robot kola ihtiyaç duymadan ayaklarıyla iş yapabilen bacaklı robotlar istiyor: örneğin bir bacakla alet çantasını sabit tutup diğeriyle kapağını kapatmak ya da katlanır bir kasayı katlamak.
Avantaj sizde: iki eliniz ve normal bir küpünüz var. Öğrenmek isterseniz adım adım Rubik Küp çözümümüz burada. Takıldıysanız Rubik Küp çözücümüz telefon kamerasıyla küpünüzü okuyor ve hangi hamleleri yapmanız gerektiğini söylüyor.