Um robô de quatro patas resolveu um cubo mágico gigante usando só os pés. É um ANYmal-D, não tem braços nem mãos e foi treinado no Laboratório de Sistemas Robóticos da ETH de Zurique (Suíça). O cubo tem 40 centímetros de lado e pesa 4,6 quilos. O robô o resolveu três vezes em três, sem ajuda, em 8 ou 9 minutos cada vez. A equipe publicou o artigo no arXiv em 17 de outubro de 2026.
Rápido ele não é. O robô da Universidade Purdue que tem o recorde Guinness resolve o cubo normal em 0,103 segundo. Aqui a dificuldade é outra: mover o cubo com as mesmas patas de que ele precisa para não cair.
Como ele faz
Primeiro ele olha. Caminha em volta do cubo com suas câmeras, tomba o cubo para ver a face de baixo e reconhece a cor de cada quadradinho. Com isso, um programa (o algoritmo de Kociemba) calcula a solução e outro a transforma em ações que o robô sabe fazer. São cerca de 30 passos.
Com o cubo, ele só sabe fazer quatro coisas: tombá-lo para a frente, tombá-lo para trás e girá-lo em um sentido ou no outro. Para girar, segura a camada de baixo com a pata direita e move as outras duas com a esquerda. Se precisa girar outra face, ele se reposiciona e tomba o cubo até deixá-la embaixo.
Aprendeu em um simulador
Ninguém programou cada movimento. Ele aprendeu por reforço, praticando em um simulador, e o que aprendeu foi passado para o robô de verdade, que se guia pelas câmeras e pela posição das articulações. O giro no sentido horário ele nem chegou a aprender: é o outro, refletido como em um espelho.
Nem sempre dá certo
Nos testes de movimentos isolados, os tombos deram certo 15 vezes em 15. Os giros falharam mais: 13 em 15 no sentido anti-horário e 10 em 15 no outro, quase sempre porque girou demais. Ao ar livre ele também teve mais dificuldade para ver o cubo: completou 3 de 5 inspeções, contra 5 de 5 em ambientes fechados. E três resoluções são poucas para falar em um robô confiável. É uma demonstração.
Para que serve
O objetivo não é o cubo. Os autores querem robôs com patas que façam tarefas com os pés sem precisar de um braço robótico, como segurar uma caixa de ferramentas com uma pata enquanto fecham a tampa com a outra, ou dobrar uma caixa.
Você sai em vantagem: tem duas mãos e um cubo normal. Se quiser aprender, aqui está a solução do cubo mágico passo a passo. E se você travou, o nosso resolvedor do cubo mágico lê o seu cubo com a câmera do celular e diz quais movimentos fazer.