Un robot à quatre pattes a résolu un Rubik's Cube géant uniquement avec ses pieds. C'est un ANYmal-D, il n'a ni bras ni mains, et il a été entraîné au laboratoire de systèmes robotiques de l'ETH Zurich (Suisse). Le cube fait 40 centimètres de côté et pèse 4,6 kilos. Le robot l'a résolu trois fois sur trois, sans aide, en 8 ou 9 minutes à chaque fois. L'équipe a mis l'article en ligne sur arXiv le 17 octobre 2026.
Rapide, il ne l'est pas. Le robot de l'université Purdue qui détient le record Guinness résout le cube normal en 0,103 seconde. Ici, la difficulté est ailleurs : déplacer le cube avec les pattes dont il a besoin pour ne pas tomber.
Comment il s'y prend
D'abord, il regarde. Il marche autour du cube avec ses caméras, le bascule pour voir la face du dessous et reconnaît la couleur de chaque case. À partir de là, un programme (l'algorithme de Kociemba) calcule la solution et un autre la transforme en actions que le robot sait faire. Cela donne une trentaine d'étapes.
Avec le cube, il ne sait faire que quatre choses : le basculer vers l'avant, le basculer vers l'arrière et le tourner dans un sens ou dans l'autre. Pour tourner, il maintient la couche du bas avec la patte droite et déplace les deux autres avec la gauche. S'il doit tourner une autre face, il se replace et bascule le cube jusqu'à la mettre en bas.
Il a appris dans un simulateur
Personne ne lui a programmé chaque mouvement. Il a appris par renforcement, à force de s'exercer dans un simulateur, puis ce qu'il avait appris a été transféré au vrai robot, qui se guide avec ses caméras et la position de ses articulations. La rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, il ne l'a même pas apprise : c'est l'autre, reflétée comme dans un miroir.
Ça ne marche pas à tous les coups
Lors des essais de mouvements isolés, les bascules ont réussi 15 fois sur 15. Les rotations ont échoué plus souvent : 13 sur 15 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et 10 sur 15 dans l'autre, presque toujours parce qu'il a trop tourné. En plein air, il a aussi eu plus de mal à voir le cube : il a terminé 3 inspections sur 5, contre 5 sur 5 en intérieur. Et trois résolutions, c'est peu pour parler d'un robot fiable. C'est une démonstration.
À quoi ça sert
Le but n'est pas le cube. Les auteurs veulent des robots à pattes capables de faire des tâches avec leurs pieds sans avoir besoin d'un bras robotisé, comme maintenir une boîte à outils avec une patte tout en fermant le couvercle avec l'autre, ou plier une caisse.
Vous avez l'avantage : deux mains et un cube normal. Si vous voulez apprendre, voici la solution du Rubik's Cube étape par étape. Et si vous êtes bloqué, notre solveur de Rubik's Cube lit votre cube avec l'appareil photo du téléphone et vous dit quels mouvements faire.