I mars 2014 løste en robot laget av Lego-brikker Rubiks kube på 3,253 sekunder. Den var raskere enn noe menneske: Rekorden for mennesker var da 5,55 sekunder. Elleve år senere er robotrekorden 0,103 sekunder, mindre enn et øyeblink. Dette er historien om hvordan vi kom dit.
CubeStormer 3: Lego-roboten
CubeStormer 3 ble bygd av de britiske ingeniørene David Gilday og Mike Dobson på fritiden, over 18 måneder. Den var laget av Lego Mindstorms-deler, og «hjernen» var en Samsung Galaxy S4-telefon: Mobilkameraet fotograferte kuben, en app regnet ut løsningen, og roboten utførte den med fire armer.
Den satte rekorden 15. mars 2014 på Big Bang Fair i Birmingham (Storbritannia), foran en dommer fra Guinness World Records. Den forrige rekorden, 5,27 sekunder, tilhørte forgjengeren, CubeStormer 2.
Kappløpet mot ett sekund
Etter CubeStormer 3 la robotene leketøysdelene bak seg og gikk over til industrimotorer, raske kameraer og kraftige datamaskiner. Dette er de viktigste rekordene:
- 2014, CubeStormer 3 (Storbritannia): 3,253 sekunder.
- 2016, Sub1, av den tyske ingeniøren Albert Beer: 0,887 sekunder, den første rekorden under ett sekund.
- 2016, Sub1 Reloaded, den forbedrede versjonen av samme robot: 0,637 sekunder, på messen Electronica i München.
- 2018, roboten til Ben Katz og Jared Di Carlo, to studenter ved MIT (USA): 0,38 sekunder.
- 2024, TOKUFASTbot, fra det japanske selskapet Mitsubishi Electric: 0,305 sekunder. Motorene vrir en side en kvart omdreining på 9 tusendels sekunder.
- 2025, Purdubik's Cube, av fire studenter ved Purdue University (USA): 0,103 sekunder, nesten tre ganger så raskt som Mitsubishis.
Slik ser roboten fra Purdue ut, i en video (på engelsk) fra universitetet selv. Løsningen går så fort at du må se den i sakte film:
Hvordan kan den være så rask?
En slik robot gjør tre ting: Den ser på kuben, regner ut løsningen og utfører den.
- Se: Kameraer fotograferer sidene, og et program gjenkjenner fargen på hvert klistremerke. Teamet fra Purdue innså at mye tid gikk tapt her, og kuttet den til et minimum med høyhastighetskameraer.
- Regne: Datamaskinen leter etter en kort løsning, på rundt 20 trekk, med algoritmer som Herbert Kociembas tofasealgoritme. Enhver kube kan løses på 20 trekk eller færre, men det tar tid å finne den aller korteste løsningen, så man nøyer seg med en som er svært nær.
- Utføre: Seks motorer, én per side, vrir kuben. For at den skal tåle så brå vridninger, forsterkes kubene eller holdes fast innenfra.
Og menneskene?
Også vi mennesker har blitt mye bedre: I 2026 er verdensrekorden 2,51 sekunder, satt av Xuanyi Geng (du kan se alle verdensrekorder for Rubiks kube oppdatert). Men sammenligningen med robotene er ikke rettferdig noen vei. Robotene får ikke de 15 sekundene med inspeksjon som mennesker får før start, og mennesker bruker ikke den korteste løsningen, men metoder på rundt 50 eller 60 trekk som kan gjøres svært raskt med fingrene.
Du kan også løse kuben som en robot: Vår løser for Rubiks kube leser fargene med mobilkameraet og gir deg en løsning på 20 trekk eller færre. Og vil du heller lære å gjøre det selv, begynner du med løsningen steg for steg.