Rubik Küp’ü çözen robotlar: 3 saniyeden 0,1’e

Mart 2014’te Lego parçalarından yapılmış bir robot, Rubik Küp’ü 3,253 saniyede çözdü. Herhangi bir insandan daha hızlıydı: O zamanki insan rekoru 5,55 saniyeydi. On bir yıl sonra robot rekoru 0,103 saniye, yani bir göz kırpmasından bile kısa. İşte oraya nasıl gelindiğinin hikâyesi.

CubeStormer 3: Lego robot

CubeStormer 3’ü İngiliz mühendisler David Gilday ve Mike Dobson boş zamanlarında, 18 ay boyunca yaptılar. Lego Mindstorms parçalarından oluşuyordu ve “beyni” bir Samsung Galaxy S4 telefondu: Telefonun kamerası küpün fotoğrafını çekiyor, bir uygulama çözümü hesaplıyor ve robot dört koluyla çözümü uyguluyordu.

Rekoru 15 Mart 2014’te Birmingham’daki (Birleşik Krallık) Big Bang Fair’de, bir Guinness Dünya Rekorları hakeminin önünde kırdı. 5,27 saniyelik önceki rekor, selefi CubeStormer 2’ye aitti.

Bir saniyeye doğru yarış

CubeStormer 3’ten sonra robotlar oyuncak parçaları bırakıp endüstriyel motorlara, hızlı kameralara ve güçlü bilgisayarlara geçti. En önemli rekorlar şunlar:

  • 2014, CubeStormer 3 (Birleşik Krallık): 3,253 saniye.
  • 2016, Sub1, Alman mühendis Albert Beer’in robotu: 0,887 saniye, bir saniyenin altındaki ilk rekor.
  • 2016, Sub1 Reloaded, aynı robotun geliştirilmiş hâli: Münih’teki Electronica fuarında 0,637 saniye.
  • 2018, Ben Katz ve Jared Di Carlo’nun robotu, MIT’den (ABD) iki öğrenci: 0,38 saniye.
  • 2024, TOKUFASTbot, Japon şirketi Mitsubishi Electric’in robotu: 0,305 saniye. Motorları bir yüzü saniyenin binde 9’unda çeyrek tur çeviriyor.
  • 2025, Purdubik's Cube, Purdue Üniversitesi’nden (ABD) dört öğrenci: 0,103 saniye, Mitsubishi’ninkinden neredeyse üç kat hızlı.

İşte Purdue’nun robotu, üniversitenin kendi videosunda (İngilizce). Çözüm o kadar hızlı ki ağır çekimde izlemek gerekiyor:

Nasıl bu kadar hızlı olabiliyor?

Böyle bir robot üç şey yapar: küpe bakar, çözümü hesaplar ve uygular.

  • Bakmak: Kameralar yüzlerin fotoğrafını çeker ve bir program her çıkartmanın rengini tanır. Purdue ekibi burada çok zaman kaybedildiğini fark etti ve yüksek hızlı kameralarla bu süreyi en aza indirdi.
  • Hesaplamak: Bilgisayar, Herbert Kociemba’nın iki aşamalı algoritması gibi algoritmalarla yaklaşık 20 hamlelik kısa bir çözüm arar. Her küp 20 hamle veya daha azında çözülebilir, ama en kısa çözümü bulmak zaman alır; bu yüzden ona çok yakın bir çözümle yetinilir.
  • Uygulamak: Her yüz için bir tane olmak üzere altı motor küpü çevirir. Bu kadar sert dönüşlere dayanması için küpler güçlendirilir ya da içeriden sabitlenir.

Peki ya insanlar?

İnsanlar da çok gelişti: 2026’da dünya rekoru Xuanyi Geng’e ait ve 2,51 saniye (tüm Rubik Küp rekorlarını güncel olarak görebilirsiniz). Ama robotlarla karşılaştırma iki açıdan da adil değil. Robotların, insanların başlamadan önce sahip olduğu 15 saniyelik inceleme süresi yok; insanlar da en kısa çözümü değil, parmaklarla çok hızlı yapılabilen yaklaşık 50-60 hamlelik yöntemleri kullanıyor.

Siz de küpü bir robot gibi çözebilirsiniz: Zeka küpü çözücümüz renkleri telefonunuzun kamerasıyla okur ve size 20 hamle veya daha kısa bir çözüm verir. Kendiniz yapmayı öğrenmeyi tercih ediyorsanız adım adım çözümle başlayın.