В марте 2014 года робот из деталей Lego собрал кубик Рубика за 3,253 секунды. Он был быстрее любого человека: рекорд людей тогда составлял 5,55 секунды. Через одиннадцать лет рекорд роботов — 0,103 секунды, меньше, чем длится моргание. Вот как к этому пришли.
CubeStormer 3: робот из Lego
CubeStormer 3 построили британские инженеры Дэвид Гилдей и Майк Добсон в свободное время, за 18 месяцев. Он был собран из деталей Lego Mindstorms, а его «мозгом» был смартфон Samsung Galaxy S4: камера телефона фотографировала кубик, приложение вычисляло решение, а робот выполнял его четырьмя руками.
Рекорд он установил 15 марта 2014 года на выставке Big Bang Fair в Бирмингеме (Великобритания) в присутствии судьи Книги рекордов Гиннесса. Предыдущий рекорд, 5,27 секунды, принадлежал его предшественнику — CubeStormer 2.
Гонка к одной секунде
После CubeStormer 3 роботы перешли с игрушечных деталей на промышленные моторы, скоростные камеры и мощные компьютеры. Вот самые важные рекорды:
- 2014, CubeStormer 3 (Великобритания): 3,253 секунды.
- 2016, Sub1 немецкого инженера Альберта Бира: 0,887 секунды — первый рекорд меньше секунды.
- 2016, Sub1 Reloaded, улучшенная версия того же робота: 0,637 секунды на выставке Electronica в Мюнхене.
- 2018, робот Бена Каца и Джареда Ди Карло, двух студентов MIT (США): 0,38 секунды.
- 2024, TOKUFASTbot японской компании Mitsubishi Electric: 0,305 секунды. Его моторы поворачивают грань на четверть оборота за 9 тысячных секунды.
- 2025, Purdubik's Cube четырёх студентов Университета Пердью (США): 0,103 секунды — почти втрое быстрее робота Mitsubishi.
Вот робот из Пердью в видео (на английском) самого университета. Сборка такая быстрая, что смотреть её приходится в замедленной съёмке:
Как он может быть таким быстрым?
Такой робот делает три вещи: смотрит на кубик, вычисляет решение и выполняет его.
- Смотреть: камеры фотографируют грани, а программа распознаёт цвет каждой наклейки. Команда из Пердью поняла, что именно здесь терялось много времени, и сократила его до минимума с помощью высокоскоростных камер.
- Вычислять: компьютер ищет короткое решение примерно из 20 ходов с помощью алгоритмов вроде двухфазного алгоритма Герберта Коциембы. Любой кубик можно собрать за 20 ходов или меньше, но поиск самого короткого решения требует времени, поэтому довольствуются очень близким к нему.
- Выполнять: шесть моторов, по одному на грань, вращают кубик. Чтобы он выдерживал такие резкие повороты, кубики усиливают или закрепляют изнутри.
А люди?
Люди тоже сильно продвинулись: в 2026 году мировой рекорд — 2,51 секунды, его установил Сюаньи Гэн (все рекорды кубика Рубика можно посмотреть в актуальном виде). Но сравнивать с роботами нечестно в обе стороны. У роботов нет 15 секунд осмотра, которые есть у людей перед стартом, а люди используют не самое короткое решение, а методы примерно из 50–60 ходов, которые можно очень быстро выполнять пальцами.
Ты тоже можешь собрать кубик как робот: наше решение кубика Рубика онлайн считывает цвета камерой телефона и выдаёт решение из 20 ходов или меньше. А если хочешь научиться сам, начни с пошаговой сборки.