Roboter, die den Zauberwürfel lösen: von 3 Sekunden auf 0,1

Im März 2014 löste ein Roboter aus Lego-Teilen den Zauberwürfel in 3,253 Sekunden. Er war schneller als jeder Mensch: Der Rekord der Menschen lag damals bei 5,55 Sekunden. Elf Jahre später liegt der Roboterrekord bei 0,103 Sekunden, weniger als ein Wimpernschlag. Das ist die Geschichte, wie es dazu kam.

CubeStormer 3: der Lego-Roboter

Den CubeStormer 3 bauten die britischen Ingenieure David Gilday und Mike Dobson in ihrer Freizeit, 18 Monate lang. Er bestand aus Lego-Mindstorms-Teilen, und sein „Gehirn“ war ein Samsung-Galaxy-S4-Handy: Die Handykamera fotografierte den Würfel, eine App berechnete die Lösung, und der Roboter führte sie mit vier Armen aus.

Den Rekord stellte er am 15. März 2014 auf der Big Bang Fair in Birmingham (Großbritannien) auf, vor einem Schiedsrichter von Guinness World Records. Der vorherige Rekord von 5,27 Sekunden gehörte seinem Vorgänger, dem CubeStormer 2.

Das Rennen in Richtung einer Sekunde

Nach dem CubeStormer 3 ließen die Roboter die Spielzeugteile hinter sich und setzten auf Industriemotoren, schnelle Kameras und leistungsstarke Computer. Das sind die wichtigsten Rekorde:

  • 2014, CubeStormer 3 (Großbritannien): 3,253 Sekunden.
  • 2016, Sub1 des deutschen Ingenieurs Albert Beer: 0,887 Sekunden, der erste Rekord unter einer Sekunde.
  • 2016, Sub1 Reloaded, die verbesserte Version desselben Roboters: 0,637 Sekunden, auf der Messe Electronica in München.
  • 2018, der Roboter von Ben Katz und Jared Di Carlo, zwei Studenten des MIT (USA): 0,38 Sekunden.
  • 2024, TOKUFASTbot der japanischen Firma Mitsubishi Electric: 0,305 Sekunden. Seine Motoren drehen eine Seite in 9 Tausendstelsekunden um eine Vierteldrehung.
  • 2025, Purdubik's Cube von vier Studenten der Purdue University (USA): 0,103 Sekunden, fast dreimal so schnell wie der von Mitsubishi.

So sieht der Roboter aus Purdue aus, in einem Video (auf Englisch) der Universität selbst. Das Lösen geht so schnell, dass man es in Zeitlupe ansehen muss:

Wie kann er so schnell sein?

So ein Roboter macht drei Dinge: Er schaut sich den Würfel an, berechnet die Lösung und führt sie aus.

  • Schauen: Kameras fotografieren die Seiten, und ein Programm erkennt die Farbe jedes Aufklebers. Das Team aus Purdue merkte, dass hier viel Zeit verloren ging, und reduzierte sie mit Hochgeschwindigkeitskameras auf ein Minimum.
  • Berechnen: Der Computer sucht eine kurze Lösung mit etwa 20 Zügen, mit Algorithmen wie dem Zwei-Phasen-Algorithmus von Herbert Kociemba. Jeder Würfel lässt sich in 20 Zügen oder weniger lösen, aber die allerkürzeste Lösung zu finden, dauert, also begnügt man sich mit einer, die sehr nah dran ist.
  • Ausführen: Sechs Motoren, einer pro Seite, drehen den Würfel. Damit er so heftige Drehungen aushält, werden die Würfel verstärkt oder von innen gehalten.

Und die Menschen?

Auch wir Menschen sind viel besser geworden: 2026 liegt der Weltrekord bei 2,51 Sekunden, aufgestellt von Xuanyi Geng (alle Zauberwürfel-Rekorde findest du hier immer aktuell). Doch der Vergleich mit den Robotern ist in keiner Richtung fair. Roboter haben nicht die 15 Sekunden Inspektionszeit, die Menschen vor dem Start bekommen, und Menschen verwenden nicht die kürzeste Lösung, sondern Methoden mit etwa 50 oder 60 Zügen, die sich mit den Fingern sehr schnell ausführen lassen.

Auch du kannst den Würfel wie ein Roboter lösen: Unser Zauberwürfel-Löser liest die Farben mit der Handykamera ein und gibt dir eine Lösung mit 20 Zügen oder weniger. Und wenn du es lieber selbst lernen willst, fang mit der Lösung Schritt für Schritt an.