Четвероногий робот собрал гигантский кубик Рубика, используя только ноги. Это ANYmal-D: рук у него нет, а обучали его в Лаборатории робототехнических систем Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zürich). Ребро кубика — 40 сантиметров, вес — 4,6 килограмма. Робот собрал его три раза из трёх, без посторонней помощи, каждый раз за 8–9 минут. Команда выложила статью на arXiv 17 октября 2026 года.
Быстрым его не назовёшь. Робот Университета Пердью, рекордсмен Гиннесса, собирает обычный кубик за 0,103 секунды. Сложность здесь в другом: двигать кубик теми же ногами, на которых надо устоять.
Как он это делает
Сначала он смотрит. Робот обходит кубик с камерами, опрокидывает его, чтобы увидеть нижнюю грань, и распознаёт цвет каждой клетки. По этим данным одна программа (алгоритм Коциембы) вычисляет решение, а другая превращает его в действия, которые робот умеет выполнять. Получается примерно 30 шагов.
С кубиком он умеет делать всего четыре вещи: опрокидывать его вперёд, опрокидывать назад и поворачивать в одну или другую сторону. Чтобы повернуть, он прижимает нижний слой правой ногой, а левой двигает два других. Если нужно повернуть другую грань, робот переходит на новое место и опрокидывает кубик, пока она не окажется внизу.
Учился в симуляторе
Никто не программировал каждое движение. Робот учился с подкреплением, тренируясь в симуляторе, а затем навыки перенесли на настоящую машину, которая ориентируется по камерам и положению суставов. Поворот по часовой стрелке он даже не учил: это тот же поворот в другую сторону, отражённый как в зеркале.
Получается не всегда
В испытаниях отдельных движений опрокидывания удались 15 раз из 15. С поворотами вышло хуже: 13 из 15 против часовой стрелки и 10 из 15 в другую сторону, причём почти всегда робот поворачивал слишком далеко. На улице ему было труднее и разглядеть кубик: он завершил 3 осмотра из 5, а в помещении — 5 из 5. Да и три сборки — это мало, чтобы называть робота надёжным. Это демонстрация.
Зачем это нужно
Дело не в кубике. Авторы хотят, чтобы шагающие роботы выполняли работу ногами без манипулятора: например, держали ящик с инструментами одной ногой и закрывали крышку другой или складывали складной ящик.
У вас преимущество: две руки и обычный кубик. Если хотите научиться, вот наша пошаговая сборка кубика Рубика. А если застряли, наш решатель кубика Рубика считает ваш кубик камерой телефона и подскажет, какие ходы сделать.