一台四足機器人只用腳就還原了一顆巨型魔方。它是 ANYmal-D，沒有手臂也沒有手，由瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）的機器人系統實驗室訓練。這顆魔方邊長 40 公分、重 4.6 公斤。機器人嘗試三次、成功三次，全程沒有人幫忙，每次花 8 到 9 分鐘。團隊於 2026 年 10 月 17 日把論文發表在 arXiv 上。
它一點也不快。保持金氏世界紀錄的普渡大學機器人，還原普通魔方只要 0.103 秒。但這裡的難處不在速度，而是要用撐住身體、避免跌倒的同一副腿去移動魔方。
它是怎麼做到的
第一步是看。它帶著相機繞魔方走一圈，把魔方翻倒以看到底面，再辨認每一格的顏色。接著由一個程式（Kociemba 演算法）算出解法，另一個程式把解法轉成機器人會做的動作，總共大約 30 步。
它對魔方只會做四件事：往前翻、往後翻，以及朝兩個方向轉動。轉動時，它用右腿固定最下層，再用左腿轉動另外兩層。如果要轉另一面，它就換個位置，把魔方翻到那一面朝下為止。
在模擬器裡學會
沒有人替它寫好每個動作。它透過強化學習在模擬器裡反覆練習，學會後再把成果移植到真正的機器人身上，由機器人靠相機和關節位置來判斷該怎麼動。順時針轉動它甚至沒有學過：那只是另一個方向的動作，像照鏡子一樣反過來。
不是每次都成功
在單一動作的測試中，翻倒魔方 15 次全部成功。轉動的失敗率比較高：逆時針 15 次成功 13 次，順時針 15 次成功 10 次，幾乎都是因為轉過頭。在戶外，它也比較難看清魔方：掃描 5 次只完成 3 次，室內則是 5 次全部完成。而且只還原三次，還不足以說這台機器人可靠。這只是一次展示。
有什麼用
重點不在魔方。作者希望有腿的機器人不必靠機械手臂，也能用腳完成工作，例如用一條腿固定工具箱，再用另一條腿蓋上蓋子，或是摺疊收納箱。
你的條件好多了：有兩隻手，還有一顆普通魔方。想學的話，可以看我們的魔方攻略，一步一步來。卡住的話，我們的魔方解算器會用手機相機讀取你的魔方，告訴你該怎麼轉。