نجح روبوت بأربع أرجل في حل مكعب روبيك عملاق مستخدمًا قدميه فقط. الروبوت من طراز ANYmal-D، ليس له ذراعان ولا يدان، وقد جرى تدريبه في مختبر الأنظمة الروبوتية في المعهد الفدرالي للتقنية في زيورخ (ETH) بسويسرا. يبلغ طول ضلع المكعب 40 سنتيمترًا ووزنه 4.6 كيلوغرام. وقد حله الروبوت ثلاث مرات من أصل ثلاث، دون مساعدة، في 8 أو 9 دقائق كل مرة. ونشر الفريق البحث على موقع arXiv في 17 أكتوبر 2026.
إنه ليس سريعًا. فروبوت جامعة بيردو صاحب رقم غينيس القياسي يحل المكعب العادي في 0.103 ثانية. لكن الصعوبة هنا في مكان آخر: تحريك المكعب بالأرجل نفسها التي يحتاج إليها كي لا يسقط.
كيف يفعل ذلك؟
في البداية ينظر. يمشي حول المكعب بكاميراته، ويقلبه ليرى الوجه السفلي، ويتعرف على لون كل مربع. وبهذه المعلومات يحسب برنامج (خوارزمية كوتسيمبا) الحل، ويحوّله برنامج آخر إلى حركات يعرف الروبوت كيف يؤديها. والنتيجة نحو 30 خطوة.
لا يستطيع الروبوت أن يفعل بالمكعب سوى أربعة أشياء: قلبه إلى الأمام، وقلبه إلى الخلف، وتدويره في هذا الاتجاه أو ذاك. وللتدوير يثبّت الطبقة السفلية بقدمه اليمنى ويحرّك الطبقتين الأخريين باليسرى. وإذا احتاج إلى تدوير وجه آخر، غيّر مكانه وقلب المكعب حتى يصبح ذلك الوجه في الأسفل.
تعلّم في جهاز محاكاة
لم يبرمج أحد كل حركة على حدة. فقد تعلّم الروبوت بالتعلم المعزز، بالتدرب في جهاز محاكاة، ثم نُقل ما تعلّمه إلى الروبوت الحقيقي الذي يهتدي بكاميراته وبوضع مفاصله. بل إنه لم يتعلم الدوران في اتجاه عقارب الساعة أصلًا: فهو الدوران الآخر معكوسًا كما في المرآة.
لا ينجح دائمًا
في اختبارات الحركات المنفردة، نجح قلب المكعب 15 مرة من 15. أما التدوير فأخفق أكثر: 13 من 15 عكس عقارب الساعة و10 من 15 في الاتجاه الآخر، وفي الغالب لأنه دار أكثر مما يجب. وفي الهواء الطلق وجد صعوبة أكبر في رؤية المكعب أيضًا: فقد أكمل 3 عمليات مسح من 5، مقابل 5 من 5 في الأماكن المغلقة. وثلاث عمليات حل لا تكفي للحديث عن روبوت يُعتمد عليه. إنه عرض تجريبي.
ما الفائدة؟
الهدف ليس المكعب. يريد الباحثون روبوتات بأرجل تؤدي مهامًا بأقدامها من دون الحاجة إلى ذراع آلية، مثل تثبيت صندوق أدوات برجل وإغلاق غطائه بالأخرى، أو طي صندوق قابل للطي.
أنت متقدم عليه: لديك يدان ومكعب عادي. إذا أردت أن تتعلم، فهذا حل مكعب روبيك خطوة بخطوة. وإذا علقت، فإن حلّال مكعب روبيك في موقعنا يقرأ مكعبك بكاميرا الهاتف ويخبرك بالحركات التي عليك القيام بها.