2014 年 3 月，一台用樂高零件做成的機器人在 3.253 秒內解開了魔術方塊。它比任何人都快：當時人類的紀錄是 5.55 秒。十一年後，機器人的紀錄已經來到 0.103 秒，比眨一下眼還短。以下就是這一路走來的故事。
CubeStormer 3：樂高機器人
CubeStormer 3 是英國工程師 David Gilday 和 Mike Dobson 利用空閒時間花了 18 個月打造的。它用 Lego Mindstorms 零件組成，「大腦」是一支 Samsung Galaxy S4 手機：手機鏡頭拍下魔方，App 算出解法，機器人再用四隻手臂完成。
它在 2014 年 3 月 15 日於英國伯明罕的 Big Bang Fair 創下紀錄，現場有金氏世界紀錄的裁判見證。之前的紀錄 5.27 秒，屬於它的前一代 CubeStormer 2。
邁向一秒的競賽
在 CubeStormer 3 之後，機器人不再用玩具零件，而改用工業馬達、高速攝影機和高效能電腦。以下是最重要的幾項紀錄：
- 2014 年，CubeStormer 3（英國）：3.253 秒。
- 2016 年，Sub1，德國工程師 Albert Beer 製作：0.887 秒，第一個低於一秒的紀錄。
- 2016 年，Sub1 Reloaded，同一台機器人的改良版：在慕尼黑 Electronica 展覽上跑出 0.637 秒。
- 2018 年，Ben Katz 和 Jared Di Carlo 的機器人，兩人是 MIT（美國）的學生：0.38 秒。
- 2024 年，TOKUFASTbot，日本三菱電機（Mitsubishi Electric）製作：0.305 秒。它的馬達只要千分之 9 秒就能把一面轉四分之一圈。
- 2025 年，Purdubik's Cube，美國普渡大學四名學生製作：0.103 秒，幾乎比三菱的快三倍。
這是普渡大學的機器人，影片（英文）由學校自己發布。還原速度快到必須用慢動作才看得清楚：
怎麼能這麼快？
這種機器人做三件事：看魔方、算解法、執行解法。
- 看：攝影機拍下各面，程式辨識每張貼紙的顏色。普渡團隊發現這個環節浪費了很多時間，於是用高速攝影機把它壓到最短。
- 算：電腦用 Herbert Kociemba 的兩階段演算法之類的方法，找出大約 20 步的短解法。任何魔方都能在 20 步以內解開，但要找出最短的解法很花時間，所以會接受一個非常接近最短的解法。
- 執行：六顆馬達，每一面一顆，負責轉動魔方。為了承受這麼猛烈的轉動，魔方會經過加固，或從內部固定住。
那人類呢？
人類也進步了很多：2026 年的世界紀錄是 2.51 秒，由耿暄一創下（所有魔方世界紀錄都能在這裡看到最新版本）。不過拿機器人和人比，對雙方都不公平。機器人沒有人類開始前的 15 秒觀察時間，而人類用的也不是最短解法，而是大約 50 到 60 步、用手指能做得非常快的方法。
你也可以像機器人一樣解魔方：我們的魔術方塊解算器用手機鏡頭讀取顏色，給你 20 步以內的解法。如果你比較想自己學會，就從一步步的解法開始吧。